Konstrukční návrh robotického schodolezu s větší nosnosti

Abstract

Práce se zabývá konstrukčním návrhem schodolezu. V úvodu práce je vysvětlen samotný pojem schodolezu a je zde také uveden přehled aktuálně nabízených typů schodolezů. Poté jsou v práci uvedeny tři koncepčně různé varianty řešení schodolezu, z nichž je následně hodnotovou analýzou vybrána optimální varianta. Ve zbytku práce je detailně popsána konstrukce celého schodolezu, senzorický i řídicí subsystém zařízení. Práce je doložena výkresovou dokumentací, modelem schodolezu a také potřebnými výpočty.

The thesis deals with construction design of a stairclimber. The introduction explains the concept of a stairclimber. Also, there is a summary of currently available types of stairclimbers. The thesis gives three conceptually different variation of stairclimber solutions, which is then selected by value analysis to the optimal variations. The rest of the thesis describes in detail the construction of whole stairclimber, sensory and directional subsystem devices. The thesis is supported by drawing documentation, model and also necesary calculations.