Robot pro video detekce automobilových podvozků

Show simple item record
dc.contributor.advisorBobovský, Zdenkocs
dc.contributor.authorŠostok, Marekcs
dc.contributor.refereeKrys, Václavcs
dc.date.accepted2015-06-10cs
dc.date.accessioned2015-07-22T09:21:23Z
dc.date.available2015-07-22T09:21:23Z
dc.date.issued2015cs
dc.descriptionImport 22/07/2015cs
dc.description.abstractDiplomová práce se zabývá návrhem robotu pro video detekce automobilových podvozků. V úvodu jsou popsány systémy pro monitoring, problematika nástražných výbušných systémů a přehled světlých výšek automobilů. Na základě těchto informací jsou stanoveny požadavky pro návrh. Návrh obsahuje 3D model, návrhové výpočty, výběr vhodných komponent, schéma zapojení, ekonomické zhodnocení a výstupy z testování zařízení Leap Motion.cs
dc.description.abstractMasterʼs thesis deals with the design of a robot for a video checking of car chassis. The systems for monitoring, the issue of explosive systems and the summary of ground clearance of vehicles are described in the introduction. Based on this information the requirements for the design are specified. The design includes 3D model, calculations, selection of suitable components, wiring diagram, economic evaluation and outputs from testing the Leap Motion controller.en
dc.description.department354 - Katedra robotikycs
dc.description.resultvelmi dobřecs
dc.format.extent12896939 bytescs
dc.format.mimetypeapplication/pdfcs
dc.identifier.otherOSD002cs
dc.identifier.senderS2723cs
dc.identifier.thesisSOS0009_FS_N2301_2301T013_2015
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/10084/109357
dc.language.isocscs
dc.publisherVysoká škola báňská - Technická univerzita Ostravacs
dc.rights.accessopenAccess
dc.subjectrobotcs
dc.subjectrobotikacs
dc.subjectstereovizecs
dc.subjectleap motioncs
dc.subjectoculus riftcs
dc.subjectpyrotechnikacs
dc.subjectbezpečnostcs
dc.subjectnebezpečícs
dc.subjectpodvozekcs
dc.subjectmonitoringcs
dc.subjectvýbušninacs
dc.subjectexplozecs
dc.subjectprevencecs
dc.subjectterorismuscs
dc.subjectroboten
dc.subjectroboticsen
dc.subjectstereovisionen
dc.subjectleap motionen
dc.subjectoculus riften
dc.subjectpyrotechnicsen
dc.subjectsafetyen
dc.subjectsecurityen
dc.subjectdangeren
dc.subjectchassisen
dc.subjectmonitoringen
dc.subjectexlosiveen
dc.subjectexplosionen
dc.subjectpreventionen
dc.subjectterrorismen
dc.thesis.degree-branchRobotikacs
dc.thesis.degree-grantorVysoká škola báňská - Technická univerzita Ostrava. Fakulta strojnícs
dc.thesis.degree-levelMagisterský studijní programcs
dc.thesis.degree-nameIng.cs
dc.thesis.degree-programStrojní inženýrstvícs
dc.titleRobot pro video detekce automobilových podvozkůcs
dc.title.alternativeA Robot for a Video Checking of a Car Chassisen
dc.typeDiplomová prácecs

Files

Original bundle

Now showing 1 - 4 out of 4 results
Thumbnail Image
Name:
SOS0009_FS_N2301_2301T013_2015.pdf
Size:
12.3 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Download
Thumbnail Image
Name:
SOS0009_FS_N2301_2301T013_2015_priloha.zip
Size:
4.91 MB
Format:
Unknown data format
Download
Thumbnail Image
Name:
SOS0009_FS_N2301_2301T013_2015_posudek_vedouci_Bobovsky_Zdenko.pdf
Size:
52.29 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Posudek vedoucího – Bobovský, Zdenko
Download
Thumbnail Image
Name:
SOS0009_FS_N2301_2301T013_2015_posudek_oponent_Krys_Vaclav.pdf
Size:
53.04 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Posudek oponenta – Krys, Václav
Download

Collections

Vysokoškolské kvalifikační práce Fakulty strojní / Theses and dissertations of Faculty of Mechanical Engineering (FS)