Návrh svařovacího přípravku pro výrobu robotického ramena

Abstract

Diplomová práce se zabývá návrhem svařovacího přípravku pro výrobu robotického ramena. V úvodu je popsán vznik prvního průmyslového robota, klasifikace robotů podle typu pohybů a současný počet průmyslových robotů. Další část je věnována problematice svařitelnosti hliníku a jeho slitin, jsou popsány používané konvenční i nekonvenční svařovací metody. V praktické části jsou popsány zásady pro svařovací přípravky hliníkových svařenců. Je navržen vlastní svařovací přípravek pro řešenou součást. Na závěr je provedeno technicko-ekonomické zhodnocení a vypracována kompletní výkresová dokumentace.

Master thesis is dealing with the design of welding jig for production robotic arm. The introduction describes the origin of the first industrial robot, the classification of robots according to the type of movements and the current number of industrial robots. The next part is describes the issue of weldability of aluminum and its alloys, with used conventional and unconventional welding methods. The practical part describes the principles for welding jigs of aluminum weldments. It is designed its own welding jig for the solved part. In the end is performed a technical and economic evaluation and is developed complete drawing documentation.