Zařízení pro manipulaci s koberci

Abstract

Bakalářská práce se zabývá návrhem pneumatického manipulačního zařízení na manipulaci s koberci. Součástí práce je rešerše pneumatických úchopných hlavic. Jsou vybrány vhodné úchopné hlavice a určeno množství hlavic. Dále je v práci navrhnut manipulační rám a způsob připevnění hlavic. Jsou vytvořeny modely součástí a model celkové sestavy. V příloze jsou obsaženy výkresy součástí a výkres sestavy s kusovníkem. V závěru práce jsou zvoleny prvky pneumatického obvodu a vytvořeno schéma obvodu.

Bachelor thesis is dealing with designing pneumatic manipulating device to manipulate with carpets. Part of the thesis is research of pneumatic grippers. The amount of grippers is determinated and suitable grippers are selected. Subsequently, the manipulating frame and way of fixing grippers are designed. Models of parts and model of assembly are created. Drawings of parts and drawing of assembly with part list are included in enclosure. In the end of thesis pneumatic elements are selected and scheme of pneumatic circuit is created.