Konstrukční návrh efektoru pro robot K3P4

Abstract

Bakalářská práce se zabývá konstrukčním návrhem efektoru pro robot K3P4. K3P4 je mobilní servisní robot vyvíjený univerzitním týmem Rover Ova, který se každoročně účastní mezinárodních soutěží jako je Anatolian Rover Challenge. V úvodu práce je provedena rešerše v oblasti koncových efektorů, aktuálního konstrukčního řešení týmu Rover Ova a řešení ostatních univerzitních týmů. Na základě získaných informací byl sestaven požadavkový list a navrženo několik konstrukčních řešení. Následně bylo vybráno optimální řešení, které bylo dále podrobně vypracováno. V závěru práce je provedeno ekonomické zhodnocení, kontrolní výpočty a vyhotovena výkresová dokumentace.

The bachelor thesis deals with the design of an effector for K3P4 robot. K3P4 is a mobile service robot developed by the university's team Rover Ova, which participates annually in international competitions such as the Anatolian Rover Challenge. In the beginning of the thesis has been done research in end effectors, the current design solution of the Rover Ova team and the solutions of other university teams. Based on the information gathered, a requirement sheet and several design solutions were proposed. Then the optimal solution was chosen and further developed in detail. In the end of the thesis, the economic evaluation, inspection calculations and drawing documentation has been done.