Technické řešení horizontálních ramen SCARA robotu RTX

Abstract

Bakalářská práce se zabývá detailní analýzou současného stavu SCARA robotu UMI RTX a možnostmi zlepšení plnění jeho funkcí. V úvodní části práce je proveden popis současného technického stavu zkoumaného robotu a vytvořen detailní 3D model. Následně je proveden průzkum trhu se současnými SCARA roboty. Na základě získaných informací jsou stanoveny požadavky na zlepšení funkcí robotu a podle nich jsou vytvořeny koncepce. Ty jsou pak zpracovány do již existujícího 3D modelu a je posouzen jejich dopad na funkčnost robotu. Na závěr je vytvořena technická dokumentace navrhovaných změn.

Bachelor thesis deals with detailed analysis of the actual state of the SCARA UMI RTX robot and the possibilities of improving fulfillment of its functions. In the first part of the thesis is performed the current state of the studied robot and detailed 3D model is created. Subsequently, a market survey is conducted with the current SCARA robots. On the basis of the information obtained, the requirements for the improvement of the robot functions are determined and the concepts are made according to them. These concepts are transformed into an existing 3D model and their impact on robot functionality is objectively judged. Finally, the technical documentation of the proposed changes is created.