On nonlinear control of the hydraulic servomechanisms
Loading...
Downloads
2
Date issued
Authors
Bobaşu, Eugen
Popescu, Dan
Roman, Monica
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Vysoká škola báňská - Technická univerzita Ostrava
Location
Signature
Abstract
Příspěvek popisuje návrh nelineárního řízení pro hydraulický servomechanismu. Servomechanismus je dvojčinný, s obousměrnou pístnicí a třípolohovým, čtyřcestným servoventilem. Pro návrh nelineárního regulátoru bylo nutno určit matematický model servomechanismu. Nelineární řízení bylo navrženo metodou exaktní linearizace. Pro určení výkonu a chování řízeného systému byly provedeny číslicové simulace.
Description
Subject(s)
Citation
Sborník vědeckých prací Vysoké školy báňské - Technické univerzity Ostrava. Řada strojní. 2006, roč. 52, č. 2, s. 19-24 : il.