On nonlinear control of the hydraulic servomechanisms
| dc.contributor.author | Bobaşu, Eugen | |
| dc.contributor.author | Popescu, Dan | |
| dc.contributor.author | Roman, Monica | |
| dc.date.accessioned | 2007-01-29T07:26:55Z | |
| dc.date.available | 2007-01-29T07:26:55Z | |
| dc.date.issued | 2006 | |
| dc.description.abstract | Příspěvek popisuje návrh nelineárního řízení pro hydraulický servomechanismu. Servomechanismus je dvojčinný, s obousměrnou pístnicí a třípolohovým, čtyřcestným servoventilem. Pro návrh nelineárního regulátoru bylo nutno určit matematický model servomechanismu. Nelineární řízení bylo navrženo metodou exaktní linearizace. Pro určení výkonu a chování řízeného systému byly provedeny číslicové simulace. | en |
| dc.description.abstract-en | This paper deals with the design of a nonlinear control law for a hydraulic servomechanism. The servomechanism is in fact a double-acting double-ended piston actuator with a ¾ servovalve. In order to design the nonlinear controller, the mathematical model of the servomechanism is achieved. The nonlinear control law is designed using the feedback linearizing technique. Some numerical simulations are provided in order to reveal the performances and the behavior of the controlled system. | en |
| dc.format.extent | 209807 bytes | cs |
| dc.format.mimetype | application/pdf | cs |
| dc.identifier.citation | Sborník vědeckých prací Vysoké školy báňské - Technické univerzity Ostrava. Řada strojní. 2006, roč. 52, č. 2, s. 19-24 : il. | en |
| dc.identifier.issn | 1210-0471 | en |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/10084/59666 | |
| dc.language.iso | en | en |
| dc.publisher | Vysoká škola báňská - Technická univerzita Ostrava | en |
| dc.relation.ispartofseries | Sborník vědeckých prací Vysoké školy báňské - Technické univerzity Ostrava. Řada strojní | en |
| dc.relation.uri | http://transactions.fs.vsb.cz/2006-2/1527_BOBASU_Eugen.pdf | |
| dc.rights | © Vysoká škola báňská - Technická univerzita Ostrava | |
| dc.rights.access | openAccess | |
| dc.title | On nonlinear control of the hydraulic servomechanisms | en |
| dc.title.alternative | Nelineární řízení hydraulického servomechanismu | en |
| dc.type | article | en |
| dc.type.status | Peer-reviewed | |
| dc.type.version | publishedVersion |